Née à Séoul, Eun Young Kim Pernelle découvre la marionnette avec Alain Roussel au centre culturel français en 1980. Quatre ans plus tard, elle le rejoint à Paris pour suivre un apprentissage d'un an.

De retour en Corée, elle fonde sa propre compagnie de marionnettes « Na-Mou Wa Tchong-i » (littéralement « du bois et du papier »), avec laquelle elle crée de nombreux spectacles pour enfants pendant 4 ans, comme par exemple « Le petit porcelet Wilbo » au théâtre Hyundai. Parallèlement, elle participe à la création de marionnettes, masques et accessoires pour le théâtre national.

En 1988 elle entre à l'Ecole Supérieure Nationale des Arts de la Marionnette à Charleville-Mézières (France). Elle y prépare le spectacle « Un jour il vit une pie », qu'elle jouera dans 7 pays et de nombreux festivals.

Elle vit depuis en France, continue à créer de nouveaux spectacles, à animer des ateliers, à participer à des festivals, pour toujours émouvoir et construire des ponts entre les cultures.